機器人到底是怎么轉手絹的？AI算法＋膠帶黑布
2025年蛇年春晚的舞臺上，《秧BOT》節目開場，一群穿著花棉襖的機器人在現場扭起了秧歌，機器人們還會變換隊形、舞動身體，多角度轉手絹。
機器人在央視春晚轉手絹（圖源：央視春晚）
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許多網友好奇，轉手絹這樣一個對關節靈活度要求非常高的動作，一個機器人是怎樣完成的？
機器人在央視春晚轉手絹（圖源：央視春晚）
據了解，春晚上這些扭秧歌的機器人其實來自杭州宇樹科技，型號為Unitree H1，2023年8月推出。
機器人彩排時的畫面（圖源：央視頻）
此前，央視揭秘機器人光速轉手絹背后的奧秘，是用膠帶將手絹黏在機器人手上，并用黑布蓋住，和黑色的機器人融為一體。
1月28日晚，宇樹科技相關負責人告訴記者，機器人表演時的“秘密武器”是AI驅動全身運動控制技術，最大關節扭矩能達到360N?m，再加上360°；全景深度感知技術，周圍環境的一舉一動也能精準掌握。并且通過先進的AI算法，機器人們能完美“聽懂”音樂，不管是歡快的節奏還是優美的韻律。
節目最后，機器人們腕部電機搭載的拋放線機構，轉手絹、飛手絹的動作讓觀眾驚呼。“這背后，其實是一系列超硬核的技術在撐腰，高精度3D激光SLAM定位和導航技術讓機器人在復雜的舞臺環境里也能精準找到自己的位置；先進組網方案和時間同步技術保證它們在復雜的網絡環境里也能穩定連接，不掉鏈子；強大的集群協同控制系統讓它們能應對各種突發情況，就算舞臺上突然‘狀況百出’，也能hold住。”相關負責人說。
機器人的工作原理（圖源：封面新聞）
據上游新聞，杭州宇樹科技市場部工作人員黃家瑋還表示：“在2021年牛年央視春晚，我們就有過上臺。后來跟央視的相關工作人員日常有緊密的聯系，其實在三四個月之前，央視方面就跟我們聯系了，他們透露想要通過人形機器人進行一個舞蹈表演的想法。”
這次在央視春晚表演，對人形機器人的技術有無更多特別要求？對此，黃家瑋表示：“整一套舞蹈的話，其實我們更多是通過AI強化學習，讓機器人能夠自主地去跳舞，然后自主去導航。這個舞蹈我們花了將近３個月的時間才排練出這樣的效果。”
對于機器人演出效果，黃家瑋表示：“舞臺呈現出來的效果，肯定超出了我們之前的設想。又一次上了春晚，我們也很開心。”
新聞綜合封面新聞、上游新聞、每日經濟新聞、央視春晚
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