深圳人形機器人行走視頻走紅,步態(tài)震驚英偉達科學家,成本低于10萬


深圳特區(qū)報發(fā)布的一則視頻展示了國產(chǎn)人形機器人的行走能力。
視頻中,有著成年人身高的機器人穩(wěn)步前行,行走姿態(tài)、速度與人類非常相近。
英偉達高級AI研究科學家Jim Fan轉(zhuǎn)發(fā)其行走視頻并感嘆:“這是真的嗎?”Jim Fan甚至懷疑這是由AI視頻生成工具Sora生成的。
這款機器人是深圳公司眾擎機器人的首款全尺寸大人形機器人,代號SE01,定位為工業(yè)機器人,于2024年10月24日正式發(fā)布。
其采用自主研發(fā)的一體化諧波關(guān)節(jié)模組,整機共32個自由度(12個在手部、8個在臂部),是全球首創(chuàng)使用端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方式將機器人步態(tài)提升到真人標準的產(chǎn)品。該機器人高達170cm,采用航空級鋁材,重約55kg,關(guān)節(jié)最大扭矩330N?m,常態(tài)行走速度可達2m/s,電池續(xù)航時間兩小時,使用壽命10年。
據(jù)眾擎機器人介紹,這次街頭行走,是在做“多地形長距離的穩(wěn)定性測試”。
該公司市場營銷負責人姚淇元稱,SE01在全球范圍內(nèi)首次真正解決了機器人的自然步態(tài)難題,徹底告別其他機器人小碎步、彎著腿、跺著腳的病態(tài)步伐,實現(xiàn)走平、走快、走穩(wěn)、走優(yōu)雅的目的,極大縮小了機器人與人類之間的差距。
官方曬出的視頻里,SE01還可實現(xiàn)深蹲、俯臥撐、轉(zhuǎn)圈走、抓取、跑跳等高難度動作。
不過SE01的穩(wěn)定性還有提升空間,在外演示時也會突然“腳滑”。
值得注意的是,據(jù)創(chuàng)始人趙同陽在采訪中透露,這款機器人的成本控制在10萬以內(nèi),產(chǎn)品最終售價或許在15萬左右,兩個月后就可以小規(guī)模商用。姚淇元也表示,未來眾擎計劃將全尺寸人形機器人的售價控制在15萬元-20萬元。
眾擎機器人什么來頭?
該公司成立僅一年多,于2023年10月在深圳創(chuàng)立。
公開信息顯示,其核心人員多來自于小鵬旗下的機器人團隊“鵬行智能機器人”。眾擎的創(chuàng)始人趙同陽正是鵬行智能的創(chuàng)始人,聯(lián)合創(chuàng)始人李海雷、關(guān)鍵人物徐喆均有過在鵬行智能的工作經(jīng)歷。
創(chuàng)立至今,眾擎機器人的研發(fā)投入已達到數(shù)千萬元,先后完成了天使輪、天使輪+融資。天使輪融資近億元,由商湯國香資本領(lǐng)投。天使輪+融資金額未披露,參與投資方包括弘暉基金,潯商創(chuàng)投,合肥濱湖金投。
目前其員工總數(shù)只有50人,90%以上是研發(fā)人員,公司從本體核心零部件到具身智能、運控算法均全棧自研,已推出三款旗艦整機產(chǎn)品,其中兩款的售價均不超過10萬元——
2024年7月,眾擎率先推出了首款專業(yè)級雙足機器人SA01,該機器人面向科研教育領(lǐng)域,日產(chǎn)能可達3-4臺,售價僅3.85萬元,訂單和交付均已過百臺。SA01 EDU版整機重量約為40kg,單腿6個自由度(和人類相同),膝關(guān)節(jié)扭矩最大160 N*m,腳踝關(guān)節(jié)最大96 N*m,可以單腳站立,最大28rad/s的關(guān)節(jié)速度;
2024年10月,機器人SE01發(fā)布,定位是面向工業(yè)與家庭場景的全尺寸通用人形機器人;
2024年12月,輕量級通用人形機器人PM01上線,發(fā)售價8.8萬元,2025年第二季度開啟第一批交付。PM01高1.38米,重量約40公斤,全身自由度為24,運動速度達2米/秒,是面向科研教育場景的開放型人形機器人。
從左到右依次為S2、SE01、PM01、SA01
其中,SE01與PM01均采用端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方案,利用動捕技術(shù)采集大量人體數(shù)據(jù),結(jié)合強化學習和模仿學習。
SE01與PM01體型對比
(科創(chuàng)板日報 宋子喬)
本文鏈接:http://knowith.com/news-23-165901.html深圳人形機器人行走視頻走紅,步態(tài)震驚英偉達科學家,成本低于10萬
聲明:本網(wǎng)頁內(nèi)容由互聯(lián)網(wǎng)博主自發(fā)貢獻,不代表本站觀點,本站不承擔任何法律責任。天上不會到餡餅,請大家謹防詐騙!若有侵權(quán)等問題請及時與本網(wǎng)聯(lián)系,我們將在第一時間刪除處理。
關(guān)于跨境稅費繳庫退庫業(yè)務(wù)管理有關(guān)事項的通知(銀發(fā)〔2024〕4號)
【申報】關(guān)于公開征集2024年朝陽區(qū)科技計劃儲備項目入庫的通知
【解讀】問答一圖讀懂《關(guān)于調(diào)整北京市部分專業(yè)技術(shù)人員職業(yè)資格和職稱對應(yīng)關(guān)系的通知》
關(guān)于豐臺區(qū)舉辦“豐帆行動”計劃——孵化機構(gòu)推介專場的通知
【解讀】證監(jiān)會就《上市公司向特定對象發(fā)行可轉(zhuǎn)換公司債券購買資產(chǎn)規(guī)則(征求意見稿)》公開征求意見
北京市林草新品種數(shù)量超過600個
2024年載人航天工程發(fā)射任務(wù)啟幕 天舟飛船解鎖3小時“速運”模式
科技部關(guān)于印發(fā)《國家科學技術(shù)獎提名辦法》的通知
圖說外觀設(shè)計|一圖概覽制度新變化
圖說外觀設(shè)計|一圖概覽制度新變化
今日發(fā)布:孟加拉/老撾版塞利尼索市場價格出爐 仿制版塞利尼索在哪里有賣?
2025印度吉非替尼價格公布:印度吉非替尼代購一盒多少錢?
2024正規(guī)印度卡培他濱多少錢一盒(500mg100粒)價格折合人民幣約1108-1408元!卡培他濱的適應(yīng)癥是什么?
2024年官方印度索托拉西布代購/價格折合人民幣(約2000元)一瓶一盒一個月/售價一覽表!