人形機(jī)器人設(shè)計組裝“大工廠”研制成功
記者7日從中國科學(xué)院自動化研究所獲悉，該所喬紅院士團(tuán)隊成功研制人形機(jī)器人設(shè)計組裝“大工廠”。“大工廠”可以快速設(shè)計構(gòu)建人形機(jī)器人硬件和軟件系統(tǒng)，目前已設(shè)計出多臺人形機(jī)器人樣機(jī)，初步實現(xiàn)了面向不同場景的技術(shù)驗證。
人形機(jī)器人設(shè)計組裝“大工廠”可以充分融合智能、機(jī)構(gòu)、部件、控制和決策等單元技術(shù)，快速生成各類人形機(jī)器人系統(tǒng)，為形成人形機(jī)器人技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和產(chǎn)業(yè)化，并為在人類難以到達(dá)的環(huán)境中進(jìn)行人形機(jī)器人自生產(chǎn)、自構(gòu)建、自進(jìn)化打下基礎(chǔ)。
面向自適應(yīng)室外復(fù)雜地形、抗未知干擾的需求，“大工廠”通過人工智能賦能，設(shè)計構(gòu)建了可實現(xiàn)機(jī)器人全身姿態(tài)準(zhǔn)確跟蹤與平衡控制的仿生高動態(tài)機(jī)器人、可實現(xiàn)室內(nèi)外各種復(fù)雜地形的自適應(yīng)與穩(wěn)定運動的多地形適應(yīng)機(jī)器人，以及可實現(xiàn)批量化機(jī)器人魯棒控制與不同環(huán)境適應(yīng)能力的高爆發(fā)運動機(jī)器人。
同時，面向進(jìn)一步探索人類運動特性、精準(zhǔn)操作機(jī)理的科學(xué)研究需求，基于人類肌肉骨骼系統(tǒng)的肌肉非線性特性、肌肉分布特征、運動皮層-小腦-脊髓環(huán)路控制等機(jī)理，“大工廠”構(gòu)建了可實現(xiàn)高柔順、高精度運動的類人形機(jī)器人。
此外，面向人形機(jī)器人在室內(nèi)場景完成多類任務(wù)的智能化需求，“大工廠”在機(jī)器人系統(tǒng)中融入中國科學(xué)院自動化所自主研制的紫東太初多模態(tài)大模型，構(gòu)建了高并發(fā)推理人形機(jī)器人。這種機(jī)器人可為智慧工廠作業(yè)、家庭生活服務(wù)提供重要支撐。
未來，研究團(tuán)隊將繼續(xù)緊密圍繞構(gòu)建人形機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新鏈的總體目標(biāo)，不斷突破關(guān)鍵技術(shù)、培育重點系統(tǒng)、拓展場景應(yīng)用、營造產(chǎn)業(yè)生態(tài)、強(qiáng)化支撐能力，提升我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的國際競爭力和影響力。
（中國科學(xué)院自動化研究所供圖）
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